朱华荣：只要在结构化道路上，长安汽车都可实现L3级自动驾驶
3月10日下午，重庆，中国首个L3级自动驾驶量产体验成功举行，而这件如此轰动汽车界的事情是谁做的?它就是长安汽车。在测试现场上更是由长安汽车总裁朱华荣亲自担任首席体验官，整个过程进行网络直播。而一般由一家车企总裁级别来担任首席体验官业界少见。也意味着对自家技术了如指掌，对自家技术拥有绝对的自信，只要对自家技术先行体验，没问题了才会推向市场，也将获取用户更高的信任度。
你没有看错，就是L3级别自动驾驶量产车体验
《懂车之道》了解到，当下中国量产的持续汽车中，还没有真正搭载达到L3级别自动驾驶的车型。长安汽车通过其刚刚通过线上发布的新车UNI-T，也是长安引力系列首款车型，传送门(开启品牌高端化，长安全新SUV UNI-T发布)。长安的目的是，想通过这样的方式表明，长安汽车具备了L3级别自动驾驶汽车的量产化。
回顾下，据不完全统计，长安汽车从2009年开始就大力投入自动驾驶技术的研发。万事开头难，千里始于足下，2016年3月，长安汽车就率先完成了重庆至北京2000公里长距离自动驾驶路测。
也是第一个实现高级别自动泊车功能展示、第一个实现自动驾驶核心技术IACC量产测试、第一个实现自动驾驶核心技术APA4.0量产、第一个完成L4级自动驾驶公开展示的中国汽车企业。
2017年7月，长安汽车自动驾驶4级技术代客泊车在CS55车型的上市发布会上发布亮相。
2018年8月，长安发布了“北斗天枢”智能化战略。根据这一战略，长安汽车将在2020年将建成L3级自动驾驶智能开放平台，并不再生产非联网新车，实现100%联网，100%搭载驾驶辅助系统。2025年，长安将完成L4级自动驾驶智能开放平台的搭建。
2018年8月7日-8日，搭载L3级自动驾驶技术的长安CS55成功征服可可西里无人区。
2018年11月28日，五十五辆长安汽车成功挑战吉尼斯世界纪录™荣誉——“最大规模的自动驾驶车巡游”，成为全球首个成功创造该纪录的汽车品牌。这次吉尼斯纪录需要车队的55台长安CS55以自动驾驶的方式组成编队，行驶过全程3.2公里的距离，才能算挑战成功。
2019年9月长安CS75 PLUS上市，搭载有L2.5级别自动驾驶功能，更是搭配有智能化比较强的APA 5.0遥控代客泊车系统。
此次，量产L3级自动驾驶技术的发布，也表明了长安汽车在智能驾驶方面布局有了更大的发展。也是基于“北斗天枢”智能化战略来布局。此次的路试不仅有长安汽车总裁朱华荣参与，测试路线也是重庆市特批给长安汽车的一段5公里折返路线，整个线路全程长23公里，途径4座立交，2条隧道、1座大桥，中间还有上下坡、颠簸路面等多种复杂交通路况，也是我们日常接触得到的路况。从直播中看，道路上汽车众多，车流也相对密集，对自动驾驶车辆的考验非常大。
在网络直播现场可以看到，长安汽车总裁朱华荣作为首席体验官全程参与直播，在测试车上长安UNI-T进行技术亮点给网友和大家所关心的问题进行详细的讲解，长安UNI-T共搭载四人，直接体验L3级自动驾驶量产体验长安UNI-T，在直播上可以看到驾驶员在开车时可以实现长时间的脱脚、脱手、脱眼的状态，在向左侧车道变道超车时，驾驶员直接把左转向灯一打，给车传递信息，长安UNI-T会判断前后方情况，判断前后方都没问题时，车辆自行变道超车，在视频上长安UNI-T超车成功。
朱华荣表示，只要在结构化道路上，包括高速公路、城市环线路，无论堵车与否，长安汽车都可以实现L3的自动驾驶功能。同时，在法律法规允许的情况下，搭载L3自动驾驶技术的长安UNI-T在今年就能实现量产上市，此外在2025年长安还将推出搭载L4级自动驾驶技术的产品。
借此机会，《懂车之道》给大家科普下自动驾驶：
L0级驾驶自动化：即，应急辅助，系统不持续控制方向盘，不持续控制加减速，仅提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员。
L1级驾驶自动化：即，部分驾驶辅助，系统对方向盘和加减速中的一项提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务(包含对环境的监控、剩余驾驶操作和必要时接管)。
L2级驾驶自动化：即，组合驾驶辅助，系统对方向盘和加减速同时提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务(包含对环境的监控和必要时接管)。
L3级驾驶自动化：即，有条件自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务(包含对环境的感知、方向盘和加减速控制)，在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。
L4级驾驶自动化：即，高度自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务(包含对环境的感知、方向盘和加减速控制)，在设计运行条件即将不满足时，系统可自动进行最小风险处理。
L5级驾驶自动化：即，完全自动驾驶，系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务，不需要人类用户接管。
而此次长安汽车在长安UNI-T车上测试的是L3级驾驶自动化。同时，与L2驾驶员自动化有着巨大差别，L3与L2相比，不难看出L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。
据介绍，长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器。
可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。
长安汽车L3级自动驾驶系统技术优势有哪些呢?
1.建立面向自动驾驶的软件开发流程(CA-SDS)(包含6个关键里程碑，300多类研发文档)，长安汽车自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。
2.完成上万个场景匹配测试，5000万公里测试里程。
3.在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路)，在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h(系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速)，若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。
因此可以实现解放双眼、跟随起停、前车切入的安全处理、拥堵到非拥堵的过渡、安全过弯、自动限速、驾驶员触发换道、无论在低速还是高速情况，系统均会动态识别驾驶员状态等。
小编有话说：
而此次长安汽车L3级自动驾驶测试的成功，无疑是多年背后多年的积累，所谓“十年树木，百年树人”。
2018年，在第三次创业-创新创业计划的战略指引下，长安汽车发布了“北斗天枢计划”智能化战略，通过“4+1”行动计划助推长安汽车从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型。
而此次长安汽车L3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产，标志着北斗天枢战略又一重大成果落地。同时也标志着中国汽车真正从“驾驶辅助”进入到“自动驾驶”的新时代。
最后给大家看几张新车UNI-T的美图：
